Francisco Danilson da Silva Alves, Hildo Soares de Morais J´unior, Wisla Milena Morais de Oliveira e Tˆania Luna Laura 2020. PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL PARA UM SISTEMA CALHA E BOLA. Anais do Encontro de Computação do Oeste Potiguar ECOP/UFERSA (ISSN 2526-7574). 1, 4 (dez. 2020).