Francisco Danilson da Silva Alves, Hildo Soares de Morais J´unior, Wisla Milena Morais de Oliveira, e Tˆania Luna Laura. 2020. “PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL PARA UM SISTEMA CALHA E BOLA”. Anais Do Encontro De Computação Do Oeste Potiguar ECOP/UFERSA (ISSN 2526-7574) 1 (4). https://periodicos.ufersa.edu.br/ecop/article/view/10121.