Francisco Danilson da Silva Alves, Hildo Soares de Morais J´unior, Wisla Milena Morais de Oliveira, e Tˆania Luna Laura, “PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL PARA UM SISTEMA CALHA E BOLA”, ECOP, vol. 1, nº 4, dez. 2020.