Anais do Encontro de Computação do Oeste Potiguar ECOP/UFERSA (ISSN 2526-7574)

Drone Controlado por Gestos Manuais Classificados por Rede Neural

Henrique Antônio Guanais Corneau — 2025-05-14

Este trabalho apresenta um sistema de controle para drones baseado em gestos manuais, utilizando redes neurais para a detecção e classificação dos gestos. A solução proposta foi implementada no drone DJI Tello, um modelo comercial de baixo custo e programação aberta. O sistema desenvolvido permite a execução de quatro ações pré-determinadas: decolagem, pouso, permanência em posição fixa e rastreamento da mão. Os testes foram conduzidos em um ambiente controlado, sem interferências externas e com iluminação adequada. Os resultados obtidos demonstraram a eficácia do sistema, validando o uso de redes neurais para o controle intuitivo de drones.

Modelo de Deep Learning para detecção de fissuras em imagens térmicas

Leticia Vieira Gonçalves — 2025-05-14

A detecção automatizada de fissuras em estruturas é crucial para garantir a durabilidade e segurança das edificações, especialmente em regioes sujeitas a variações térmicas. Este estudo propoe um modelo de Deep Learning baseado em Redes
Neurais Convolucionais (RNCs) para detecção e classificação de fissuras em imagens termicas de elementos construtivos. Utilizou-se um conjunto de dados balanceados com 128 imagens termicas, ampliado para 2000 amostras via tecnicas de aumento de dados, como adição de ruídos e rotação. A arquitetura da CNN incluiu camadas convolucionais , pooling, propuot e a função de ativação Sigmoide para classificação binária.

Inovação na Agricultura: Monitoramento da Maturidade de Melão com Tecnologia RFID

Dhioleno Rodrigues da Silva — 2025-05-14

Este trabalho investiga a aplicação de tecnologia de Identificação por Radiofrequência (RFID) para monitorar a umidade em melões, uma prática essencial para garantir a qualidade e minimizar desperdícios na pós-colheita. O uso de sensores RFID permite a avaliação não invasiva da maturidade das frutas, proporcionando informações em tempo real que podem influenciar decisões críticas de irrigação e aplicação de fertilizantes. A pesquisa também aborda a integração da Internet das Coisas (IoT) na agricultura, destacando como a interconexão de dispositivos pode otimizar processos logísticos e de gestão. Os resultados preliminares indicam que, apesar das instabilidades nas leituras do sinal RSSI, a tecnologia tem um imenso potencial para modernizar a agricultura, contribuir para a sustentabilidade e garantir melhor qualidade dos produtos.

Pré-processamento de sinais de eletromiografia para extração de características e treinamento de modelos preditivos de fadiga muscular

Ian Antonio Fonseca Araujo — 2025-05-14

O estudo investiga o pré-processamento de sinais de EMG para detectar fadiga muscular (FM) e a eficácia de modelos de aprendizado de máquina na sua classificação. Foram extraídas características dos sinais, incluindo energia, frequência média (MNF) e frequência mediana (MDF), além de coeficientes da Transformada Wavelet Discreta (TWD) para captura de variações temporais e espectrais. Modelos K-Nearest Neighbors (KNN) e Random Forest (RF) foram treinados, variando hiperparâmetros para otimizar a classificação entre sinais com e sem FM.

Solução IoT Modularizada para Salas de Aula Inteligentes

Andouglas Silva Júnior — 2025-05-14

The integration of Internet of Things (IoT) technologies in educational environments has enabled significant advancements in security, automation, and energy efficiency. This work presents the development of an intelligent system for access control and automation in academic spaces, focusing on laboratories and classrooms. The proposed solution integrates RFID-based authentication for secure access management and independent automation modules for controlling devices such as lighting, air conditioning, and projectors.

Desempenho das Redes 4G e 5G Utilizando Modelos Computacionais de Propagação de Sinais

Thiago de Carvalho Rêgo — 2025-05-14

Resumo—Este artigo compara o desempenho de redes 4G e 5G usando modelos computacionais de propagação de sinais. São analisados sete modelos que focam em métricas como perda de percurso, altura da ERB, altura do usuário e distância em diferentes cenários urbanos, suburbanos e rurais. Este trabalho utilizou o SCILAB para realizar a simulação, considerando frequência, distância, altura e ambiente. Conclui-se que o modelo COST231 é mais eficaz em ambientes urbanos e rurais, enquanto o modelo Okamu-Hata se destaca em áreas suburbanas.

Estudo de radio enlace entre os campis UFERSA Mossoró e Caraúbas para comunicação sem fio utilizando rede 2,4 e 5 GHz

Nickson Lopes — 2025-05-14

Rotineiramente, os Campi da UFERSA realizam troca de informações importantes e sensíveis, demandando meios de comunicação eficientes e ágeis. Os enlaces de rádio surgem como solução viável como meio de transmissão de dados por possuírem praticidade e aplicabilidade para casos onde se faz necessário a implementação célere e eficiente de um sistema de transmissão de informação. Fatores como complexidade no projeto, relevo, distância e clima são desafios para a realização do projeto de enlace de rádio. Utilizar ferramentas computacionais, como o software Radio Mobile® para projetos de enlace de rádio possibilitam obter um panorama prévio da execução do projeto. O presente trabalho expõe três propostas de projeto de enlace de rádio entre o campus Leste da UFERSA Mossoró e o campus UFERSA Caraúbas, utilizando o Radio Mobile® para projetar, simular e analisar a viabilidade de cada enlace diante dos desafios presentes para cada proposta. Na análise das simulações concluiu-se que o enlace realizado entre os campi, utilizando uma torre repetidora na Serra Mossoró apresentou melhor resultado com relação ao nível de sinal de recepção e na lógica de implementação e execução do projeto.

Modelagem computacional como ferramenta para avaliação da potência do sinal 5G na área urbana de Mossoró

Pedro Arthur Freitas da Silva — 2025-05-14

O avanço das telecomunicações tem impulsionado o desenvolvimento de novas tecnologias, com destaque para a implementação do 5G, que promete maior velocidade e menor latência na transmissão de dados. Diante desse cenário, torna-se essencial avaliar a qualidade da recepção do sinal em diferentes ambientes. Este estudo tem como objetivo medir e analisar os campos elétricos na faixa de 5G em uma região metropolitana de Mossoró, determinando a faixa de potência do sinal e sua adequação aos padrões de qualidade estabelecidos por órgãos reguladores como Anatel e obedecendo também aos padrões do IEEE. Os resultados contribuíram para compreender a eficiência da cobertura e possíveis desafios na implementação dessa tecnologia.

Modelagem Computacional na Avaliação da Exposição de Campos Eletromagnéticos Provenientes de Sistemas Elétricos de Potência, na Faixa de 60Hz

Caiky Breno Santiago Chaves — 2025-05-14

O crescimento da demanda por energia elétrica tem levado à expansão do sistema elétrico de potência, resultando em uma maior exposição da população a campos elétricos e magnéticos de baixa frequência. O objetivo deste trabalho é avaliar a intensidade dos campos eletromagnéticos gerados pelas linhas de transmissão de 69 kV que operam em 60 Hz e, atendem a subestação de Belo Horizonte, em Mossoró. Neste trabalho, foram utilizadas medições in loco, seguindo as diretrizes da norma NBR 25415, e métodos de interpolação espacial para geração de mapas estimativos.

Análise Computacional da Taxa de Absorção Específica (SAR) em Antenas Flexíveis para Dispositivos Wearable em Tecnologias WBAN.

Elison Silva — 2025-05-14

A utilização de sensores de monitoramento de saúde com redes de comunicação sem fio vem sendo amplamente empregados em âmbito médico e militar. Com o advento de dispositivos wearable utilizando tecnologia WBAN tornou-se possível realizar o monitoramento em tempo real dos parâmetros de saúde do usuário. Contudo, com a disseminação dessa tecnologia surgem preocupações sobre a segurança da exposição do corpo humano a campos eletromagnéticos gerados por esses dispositivos, sendo necessário a avaliação da taxa de absorção especifica (SAR), com a intenção de garantir que os níveis de radiação estejam dentro dos limites seguros estabelecidos por órgãos reguladores. Este trabalho tem como objetivo realizar a verificação do SAR através do uso de ferramenta computacional para analisar a taxa de absorção específica gerada por uma antena flexível operando em WBAN com largura de banda ISM, além de avaliar os impactos no desempenho da antena devido à sua aplicação em dispositivos wearable.

Utilização de Algoritmos Genéticos na Montagem de Tabelas de Campeonatos de Futebol

Pablo Costa — 2025-05-14

Este artigo explora o uso de algoritmos genéticos para a montagem de tabelas do Campeonato Brasileiro de Futebol, com o objetivo de minimizar as distâncias percorridas pelas equipes e reduzir custos operacionais. Os experimentos mostraram que a abordagem proposta resultou em uma redução média de 25,75% na distância total percorrida, comparada à tabela oficial da CBF em 2024. Esses resultados demonstram a viabilidade da técnica para otimização logística em torneios esportivos.

Detecção de diabetes em pacientes adultos usando inteligência artificial explicável

Bruno Paiva — 2025-05-14

Diabetes, uma condição crônica em rápida expansão no mundo, exige métodos de diagnóstico que sejam ao mesmo tempo precisos e eficientes. Este estudo apresenta uma abordagem baseada em inteligência artificial, utilizando uma rede neural perceptron multicamada projetada para identificar diabetes com base em múltiplos fatores influentes. A rede foi treinada com um banco de dados, alcançando 82% de precisão e 83% de acurácia. Além disso, o método de inteligência artificial explicável SHAP foi aplicado, revelando a significativa contribuição de parâmetros como idade e hipertensão no processo diagnóstico. Esses resultados destacam a importância da detecção precoce e do tratamento adequado do diabetes, reforçando o potencial da IA como ferramenta de suporte clínico.

Aplicação de visão computacional e deep learning na detecção precoce de doenças em melão

Matheus de Oliveira Dias — 2025-05-14

A detecção precoce de doenças em plantas é essencial para a produtividade agrícola e a redução de perdas na plantação. Este estudo propõe a utilização de visão computacional e aprendizado profundo para identificar automaticamente doenças em folhas de melão. O modelo YOLO (You Only Look Once) é empregado devido à sua eficiência na detecção de objetos em tempo real. O conjunto de dados utilizado inclui imagens de folhas saudáveis e doentes, permitindo o treinamento de um modelo capaz de classificar e localizar regiões afetadas com alta precisão. O pré-processamento das imagens envolve técnicas como redimensionamento, filtragem e segmentação baseada no algoritmo K-means, garantindo uma melhor extração de características. Para aprimorar o desempenho da rede neural convolucional, são aplicadas estratégias de otimização, como poda de canais e fine-tuning, reduzindo a complexidade do modelo sem comprometer sua precisão. Além disso, a avaliação do modelo é realizada por meio de métricas como precisão, lembrança, mean Average Precision (mAP) e tempo de inferência, garantindo um equilíbrio entre eficiência e desempenho. A aplicação dessa tecnologia pode auxiliar agricultores na identificação rápida e precisa de doenças, permitindo intervenções mais eficazes e minimizando o uso excessivo de defensivos agrícolas. Conclui-se que a combinação de redes neurais convolucionais com técnicas de otimização representa um avanço significativo para a agricultura de precisão. Pesquisas futuras podem explorar a adaptação do modelo para diferentes culturas e condições ambientais, bem como sua integração com drones e sensores IoT para monitoramento contínuo das culturas.

Metodologia de Projeto de um Protótipo Didático de Pêndulo Invertido Utilizando Impressão 3D

Diego Nascimento de Oliveira — 2025-05-14

O ensino de sistemas de controle desempenha um papel essencial na formac¸ ˜ao acadˆemica, exigindo ferramentas did´aticas que proporcionem uma compreens˜ao integrada dos conceitos te´oricos e pr´aticos. Bancadas experimentais e equipamentos
did´aticos permitem que os estudantes analisem a dinˆamica dos sistemas sob diferentes perspectivas, como matem´atica, f´ısica e mecˆanica. Neste trabalho, apresenta-se o desenvolvimento de um prot´otipo did´atico de pˆendulo invertido, utilizando impress˜ao 3D, para auxiliar no ensino de sistemas de controle. O projeto incluiu a modelagem das pec¸as no software Fusion 360, ofatiamento no Ultimaker Cura e a impress˜ao em uma impressora GTMax3D. Os resultados indicam que a metodologia adotada viabiliza a construção de um equipamento funcional e acess´ıvel, proporcionando aos estudantes uma abordagem pr´atica para a aprendizagem de t´ecnicas de controle e estabilidade de sistemas dinˆamicos.

Dinamizando a Gestão de Ativos com Programação Visual: um estudo de caso na Prefeitura Municipal de Jucuturu-RN

samuel gutemberg — 2025-05-14

A gestão preventiva de ativos em prefeituras de pequenas cidades enfrenta desafios devido à falta de soluções acessíveis, o que eleva os custos operacionais com reparos corretivos. No intuito de dinamizar e facilitar esse gerenciamento, o presente artigo detalha o desenvolvimento e a implementação de um aplicativo para controle de manutenção de aparelhos de ar-condicionado na Prefeitura Municipal de Jucurutu–RN. Devido às restrições orçamentárias, o investimento no desenvolvimento ou aquisição de softwares complexos é limitado, assim optou-se pelo uso da plataforma AppSheet que utiliza técnicas de programação visual, permitindo um desenvolvimento rápido e com custo reduzido. Desse modo, foi desenvolvido um aplicativo para centralizar a gestão de manutenções preventivas e corretivas, oferecendo controle e monitoramento dos equipamentos de climatização. O trabalho de desenvolvimento e implementação seguiu uma abordagem metodológica iterativa, passando por levantamento de requisitos, modelagem, desenvolvimento e testes. Após todo ciclo de desenvolvimento e implantação desta solução concluiu-se que o uso da programação visual, com sua facilidade de uso e rápida adaptação, mostrou-se eficaz para facilitar o desenvolvimento e implantação do aplicativo, melhorando a gestão dos ativos e proporcionando uma organização centralizada das informações, assim como uma resposta ágil às necessidades operacionais. A solução permitiu à prefeitura otimizar processos de gestão, reduzir custos e melhorar o controle sobre os ativos, garantindo um uso mais eficiente dos recursos limitados.

Quebrando paradigmas de gênero no ensino com o uso da experimentação de eletrônica básica

Cintia Raquel Duarte de Freitas — 2025-05-14

A pesquisa aborda a desigualdade de gênero na educação técnica e cient´ífica, com foco em eletrônica básica. O trabalho destaca o histórico de exclusão feminina em áreas das ciências exatas e as dificuldades que mulheres enfrentam ao ingressar nessas áreas. Como estratégia para mitigar essa disparidade, foi desenvolvido o projeto Mulheres Conectadas, uma iniciativa de extensão na Universidade Federal Rural do Semi-Arido (UFERSA), campus Angicos/RN. O projeto teve como objetivo promover aulas laboratoriais interativas de eletrônica básica para alunas do ensino médio e superior, utilizando metodologias
teórico-práticas. Durante a execução, as participantes tiveram contato com dispositivos eletrˆonicos b´asicos, uso de multímetros, montagem de circuitos elétricos em protoboards, experimentos com sensores e interruptores, entre outros conceitos fundamentais da eletrônica. Os resultados indicaram um avanc¸o significativo no aprendizado das alunas, com aumento do índice de acertos em testes práticos e teóricos, além de maior interesse pela área. O projeto também gerou impactos emocionais e motivacionais, com relatos de participantes que passaram a considerar carreiras em engenharia e tecnologia após a experiência.