Desenvolvimento de um robô para atuar como jogador de futebol na categoria IEEE Very Small Size

  • Mateus A. B. Duarte
  • Marcelo R. B. G. Vale
  • Aline K. F. Silva
  • Sanderson A. M. G. S. de Oliveira

Resumo

Este artigo propõe desenvolver um módulo móvel (robô) para atuar como jogador de futebol na categoria IEEE Very Small Size. O robô é composto por um sistema embarcado, com os seguintes componentes: microcontrolador contido na placa Arduino UNO®; shield WiFi; motores responsáveis pelo movimento e baterias. Foram desenvolvidos também o chassi e rodas através do software de modelagem SolidWorks®, e impressos em 3D com o material Poliácido Láctico (PLA). Tendo o chassi a função de acoplar e proteger os componentes internos. No final do projeto o robô tornou-se capaz de executar os movimentos de maneira remota nos quatro sentidos - avanço, recuo, direita e esquerda.

Publicado
2020-12-25