« PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL PARA UM SISTEMA CALHA E BOLA ». Anais do Encontro de Computação do Oeste Potiguar ECOP/UFERSA (ISSN 2526-7574) 1, no. 4 (décembre 26, 2020). Consulté le octobre 2, 2026. https://periodicos.ufersa.edu.br/index.php/ecop/article/view/10121.