Desenvolvimento de um robô jogador da categoria IEEE Very Small Size Soccer controlado remotamente via Bluetooth

Résumé

Este artigo apresenta o projeto de um robô jogador de futebol da categoria Very Small Size (VSS), que está em fase de desenvolvimento pela equipe Robsie da UFERSA Caraúbas, para participação em competições. A construção de um time de futebol de robôs permite que os participantes desenvolvam habilidades de programação, eletrônica embarcada e projeto de desenho mecânico, a fim de colocar em prática os conhecimentos adquiridos ao longo do curso. Portanto, são expostos aqui alguns aspectos das regras do jogo, do protótipo do robô jogador de futebol desenvolvido e do sistema de comunicação.