Modelagem Matemática do Sistema de Posicionamento Magnético Horizontal

Résumé

Sistemas de controle são frequentemente utilizados em plantas para garantir que uma determinada variável do processo permaneça em um ponto de operação desejável, mesmo que alguma pertubação externa tente desvia-la. O sistema de controle de posição magnética consiste em controlar a posição de um determinado objeto magnético sem utilizar contato direto. O mecanismo de atuação é um campo magnético que interagirá com o magnetismo dos objetos controlados. Este trabalho consiste em modelar, simular e experimentar um protótipo desse sistema, além de estudar algumas características desse sistema, como estabilidade, observabilidade e controlabilidade.