Desenvolvimento de um robô para atuar como jogador de futebol na categoria IEEE Very Small Size

Abstract

Este artigo propõe desenvolver um módulo móvel (robô) para atuar como jogador de futebol na categoria IEEE Very Small Size. O robô é composto por um sistema embarcado, com os seguintes componentes: microcontrolador contido na placa Arduino UNO®; shield WiFi; motores responsáveis pelo movimento e baterias. Foram desenvolvidos também o chassi e rodas através do software de modelagem SolidWorks®, e impressos em 3D com o material Poliácido Láctico (PLA). Tendo o chassi a função de acoplar e proteger os componentes internos. No final do projeto o robô tornou-se capaz de executar os movimentos de maneira remota nos quatro sentidos - avanço, recuo, direita e esquerda.