Drone Controlado por Gestos Manuais Classificados por Rede Neural

Abstract

Este trabalho apresenta um sistema de controle para drones baseado em gestos manuais, utilizando redes neurais para a detecção e classificação dos gestos. A solução proposta foi implementada no drone DJI Tello, um modelo comercial de baixo custo e programação aberta. O sistema desenvolvido permite a execução de quatro ações pré-determinadas: decolagem, pouso, permanência em posição fixa e rastreamento da mão. Os testes foram conduzidos em um ambiente controlado, sem interferências externas e com iluminação adequada. Os resultados obtidos demonstraram a eficácia do sistema, validando o uso de redes neurais para o controle intuitivo de drones.