Projeto e Controle de um Sistema Barra e Bola Utilizando um Controlador PID

Autori

  • Cecilio Martins De Sousa Neto UFERSA
  • Kaio Alencar Barrêto
  • Vitor Gomes Melo Barra

Abstract

Neste trabalho ´e apresentado o desenvolvimento e o controle de posic¸˜ao de um sistema barra e bola. A barra possui uma extremidade fixa, em que um sensor infravermelho acoplado faz a medic¸˜ao da posic¸˜ao da bola, e uma extremidade m´ovel em que o servo motor atua. A aquisic¸˜ao dos dados e implementac¸˜ao do sistema de controle de posic¸˜ao ´e realizada por meio de um microcontrolador. Um controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID), projetado por meio do m´etodo alg´ebrico, empregado para estabilizar a bola ajustando o ˆangulo da barra. O desempenho do sistema foi avaliado por meio de um estudo comparativo utilizando os controladores Proporcinal (P) e Proporcional e Derivativo (PD), os resultados obtidos demonstram a eficiˆencia do sistema de controle empregado e do sistema constru´ıdo.

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Pubblicato

2023-12-15

Come citare

Neto, C. M. D. S., Barrêto, K. A. ., & Melo Barra, V. G. (2023). Projeto e Controle de um Sistema Barra e Bola Utilizando um Controlador PID. Anais Do Encontro De Computação Do Oeste Potiguar ECOP/UFERSA (ISSN 2526-7574), 1(7). Recuperato da https://periodicos.ufersa.edu.br/ecop/article/view/12206