Desenvolvimento de um sistema embarcado para aquisição de dados em um veículo aéreo não tripulado

Resumen

O seguinte trabalho apresenta um sistema embarcado desenvolvido com a finalidade de realizar a aquisição de dados de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), como exigido no edital da 20° competição SAE (Sociedade de Engenheiros da Mobilidade) Brasil AeroDesign para a classe Advanced. O mesmo utilizou microcontroladores da ATMEL, ATMEGA238 E ATMEGA2560, bem como suas placas de prototipagem, um RTC (Real Time Clock) DS1307, o sensor de Efeito Hall KY-024, sensor ultrassônico HC-SR04, um medidor de pressão GY-68, o módulo MPX7002DP com Tubo de Pitot, o GPS (Global Positioning System) GY-NEO6MV2 e um acelerômetro e giroscópio GY-521. As informações obtidas foram registradas em um cartão de memória através de um adaptador para posterior análise de dados. O resultado do projeto mostrou ser capaz de realizar as tarefas de aquisição de dados de forma satisfatória, apresentando resultados consistentes para um posterior tratamento de dados e futura atualização do sistema, embora o tempo de aquisição de dados tenha se dado em uma frequência de apenas 1Hz. Ainda, foram realizados ensaios individuais para obtenção de dados da rotação do motor, distância por sensor ultrassônico, altitude
barométrica, velocidade anemométrica e percurso por GPS.