O uso do sensor RGB TCS3200 em arduino, aplicado a esteira seletora por cor

Résumé

O presente trabalho consiste em uma revisão bibliográfica acerca do uso e aplicação do sensor RGB TCS230, utilizando arduino. Este trabalho é um relato de uma de suas inúmeras aplicações: esteira seletora de cor, com enfoque apenas no teste de seu uso. Foram feitos testes e experimentos a respeito do funcionamento do referido sensor e seu comportamento. Vários ensaios foram realizados para determinar a aplicabilidade e o funcionamento do sensor RGB na linguagem do Arduino. Foi possível verificar a eficácia do sensor, assim como a sua margem de tolerância, o sensor mostrou-se funcional, em aplicações na qual as cores a serem detectadas no espectro não são próximas. Após estes ensaios terem sido realizados, constatou-se que esse sensor não é a melhor opção para tal finalidade, sendo útil apenas se for utilizado sozinho, sem nenhuma integração com outro módulo.