Análise do ângulo de transmissão de um mecanismo de quatro barras gerador de ondas de superfície

Résumé

O mecanismo de quatro barras M4B é uma solução simples para a transmissão de potência devido a sua grande gama de saída de movimento a partir da entrada de um movimento de rotação pura conhecido. Para que um M4B possa ser usado para transmissão de movimento, ele primeiramente precisa ser sintetizado e depois, analisado. A síntese de M4B consiste na determinação dos comprimentos das quatro barras do mecanismo a partir do movimento desejado de saída. Já na análise, se determinam os parâmetros cinemáticos indicadores da qualidade do movimento do mecanismo sintetizado anteriormente. Dentre estes parâmetros está o ângulo de transmissão, que representa uma referência da qualidade de transmissão de movimento. Neste artigo é apresentado um estudo a respeito da qualidade de transmissão de força e movimento, através do ângulo de transmissão, para a geração de ondas de superfície em um tanque didático usando um M4B. A metodologia proposta foi implementada em um código escrito em Octave que permitiu gerar diversos M4B para diversas alturas de onda desejadas.