Projeto de um sensor de posição utilizando webcam para um sistema mesa bola

Résumé

O constante interesse em técnicas de processamento digital de imagens (PDI) e sua importância em diversas áreas de atuação, tem impulsionado estudos que envolvam implementações práticas.  Este trabalho tem o intuito de utilizar uma câmera web como um sensor de posição para um sistema de controle mesa bola. Esse projeto baseia-se nas técnicas de PDI, utilizando-se do software Matlab™ em conjunto com a câmera. Assim como discorre sobre os materiais utilizados e suas respectivas funções e especificações. Aborda também as técnicas utilizadas para obtenção dos resultados. Os resultados apresentados se mostraram satisfatórios, indicando o bom funcionamento do conjunto e o valor posição da bola muito próximo ao real.